je poste des photos du boitier "puissance" ainsi qu'une première vidéo réalisé à vide et pour simplement valider les sens de rotation. Vous verrez que je peux appuyer sur une touche pour avancer, reculer ( 2 moteurs en même temps), pivoter à gauche ou à droite (axe pivot = axe de la caravane, 1 moteur av l'autre ar) et enfin appuyer sur 2 touches pour av ou ar d'un moteur.
La prochaine étape est le test sur une caravane, si possible comme la mienne pour voir comment réagit l'ensemble.
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
En vous souhaitant
lien pour la vidéo ci-dessous.
http://img222.imageshack.us/img222/4295/11l.mp4