Compatibilité anti-lacet à friction avec boule démontable

[WINI]

Sur mon Véhicule actuel Mazda 6 (3 ème génération) , j'ai un attelage Oris E485 (Bosal en fait) identique dans son fonctionnement à celui monté sur mes anciens véhicules càd avec col de cygnes démontables.
Dans la documentation du 02/10/2012 reçue avec l'attache remorque est indiqué : "La rotule doit toujours être propre et graissée. Exception: En cas de dispositif de stabilisation, procéder selon les instructions du fabricant du dispositif de stabilisation." donc comme les fabricants recommandent de ne surtout pas graisser avec une stabilisation, Oris ne conteste apparemment plus cette utilisation.
Depuis plus de 12 ans sur 3 voitures différentes, j'ai eu ce type col de cygne démontables et je n'ai jamais eu le moindre problème.