Si j'ai bien compris le système, l'attelage et le col de cygne d'origine sont toujours présents, je ne vois pas où se situe le problème ???
(ce n'est pas pire que "l'anneau" Tunesi enserrant habituellement les cols de cygne, ou la platine servant à fixer le Copilote Racio !)
Montage de la platine Racio sur le C5 , l'adaptateur Boisnier en lieu et place du col de cygne :

Par ailleurs, je te rappelle que jamais les stabilisateurs à lame(s), que ce soit Tunesi, Racio ou autres n'ont été homologués par les constructeurs d'attelages ou par les constructeurs automobiles...
Légalement, pour le code de la route, ils n'ont pas d'existence légale, et ce n'est pas d'hier...
Cela ne les a pas empêché de rendre bien des services....
Serge