Tout simplement en prenant une pompe qui rentre par l'orifice supérieur du jerrycan...
Je n'ai pas de photo, mais c'est aussi simple que cela, les jerrycans doivent avoir un diamètre autour de 40 mm et les pompes bleues 38 !!!
L'an dernier j'ai du en changer une j'avais pris le modèle pour le diamètre...
J'ai retrouvé une vue, on y voit le tuyau souple qui sort et le fil électrique double qui alimente la pompe, laquelle est dans le jerrycan :

Serge