Salut,
Je suis allé 3 fois en irlande (mais jamais en caravane);
-Le plus économique; 1 fois en moto, par Brittany ferries (Roscoff) , bon bateau, bonne traversée, arrivée à Cork. La moto, c'est le top pour découvrir, mais question confort, la canadienne en septembre en Irlande du Nord, c'est comme l'australie en Kangourou; faut pas faire....
-Le plus aventure; 1 fois en voilier de club. Après 48h00 de traversée (départ bnretagne sud) alors là c'est le rêve; paysage grandiose comme peu de monde ne peut les voir, tranquilité, confort au mouillage et "no limit" au niveau fret; on a échangé Guiness et différentes marchandises, contre "Anjou rouge" et "coteau de l'Aubance" (120 bouteilles à bord) pendant tous le séjour ! en revanche, en matière de navigation, vaut mieux avoir des équipiers expérimentés et qui n'ont pas abusé de la cambuse...
-Le plus simple (mais aussi le plus cher) : Ryan Air au départ de Beauvais à l'époque et de plein de villes d'europe maintenant (pas cher du tout), arrivée Dublin et location de voiture (pas donné), hébergement en B&B (hors de prix).
En caravane, la traversée sera de toutes façon cher (600 ou 700€ à mon avis, à vérifier), sauf en passant par l'Angleterre (les tarifs sont moins élevés, car le parcours plus court), mais on s'y retrouve sur l'hébergement (il y a 6 ans, la nuit par personne au plus économique atteignaient quand même 30 à 40€, les tarifs n'ont pas dû baisser). Bref, rester 3 semaines sur place permet de rentabiliser l'effort...
En revanche, cela vaut vraiment le coup, les routes principales sont très correctes: donc un conseil; transfert entre étapes par routes nationales, et ballades sans la caravane, sinon c'est un peu galère. A noter que si vous vous trouvez nez à nez, bloquant le passage à un Irlandais, il se mettra en 4 pour vous aider à passer...
Alors je conseil à tous cette destination, d'autant que, en traversant chaque baie de l'Ouest, un paysage complètement différent apparaît (la verte Irlande du Kery au Sud-Ouest, l'Irlande lunaire du Burren (Ouest), les lacs et les moutons du Conemara (on connaît la chanson), les pubs complètement dingues de Galway, et les grands espaces du comté de "Mayo"...et bien sûr, des musiciens dans chaque pub qui savent vous chauffer une salle...
Bref, dépaysement assuré, sympathie légendaire des Irlandais. En ce qui concerne la météo, c'est comme en Bretagne, il ne pleut que sur les cons (Kersauzon).

On n'est pas là pour se faire engueuler...