T'as pas complètement tord Aurelien sauf que le moteur tourne dans un sens. Ce genre de moteur marche ou pas.. Le sens n est qu'une question d inversion de polarité...

donc a priori pas besoin de tester le bon fonctionnement du moteur
concernant les 6 relais et ceci sous toute réserve (vu l'implantation de la carte et on voit le circuit imprimé...) vu que je n'ai pas le circuit entre les mains pour le tester réellement :
- les deux du haut : marche/arrêt
- les deux du milieu : 1 moteur
- les deux du bas : l'autre moteur
Il y a deux relais par moteur pour faire l'inversion de polarité (marche avant/arrière)